2021年1月，上汽R汽车MARVEL R获得中国5G终端电信设备进网许可证，加上之前取得的SRRC车载车规级5G/C-V2X终端产品认证，该车已经正式拥有5G技术商用的必备资格，成为全球首款可以上路的真5G智能电动汽车。

虽然MARVEL R已经于2月7日正式上市（补贴后全国统一售价21.98万-23.98万元），但由于需要加装5G双擎智能处理系统、5个视觉感知硬件（1个前视摄像头+4个周视摄像头）和2个雷达感知硬件（2个毫米波雷达）等一系列设备，MARVEL R“完全体”5G车型大约需要到4月前后才能正式交付。

幸运的是，就在3月1日，由上汽集团、上海国际汽车城、中国移动和华为共同发起打造的国内首个5G智慧交通体验中心正式对公众开放，市民可以预约体验上汽R汽车MARVEL R的自动驾驶技术。听到这个消息，《汽车通讯社》第一时间报名，并来到了位于上海市嘉定区安亭镇的上海国际汽车城EV-AI智行港。

说起安亭，这里不仅是座“汽车城”，更是国内外知名的自动驾驶技术测试与研发的前沿“高地”，特别是在作为重点测试道路的博园路上，无论风吹雨打、春秋寒暑，市民几乎时刻都能看到正在自动驾驶中的测试车辆。

据悉，截至2020年底，上海市累计向21家企业发放148张开放道路测试牌照，还向上汽乘用车、宝马、滴滴、上汽红岩、AutoX、丰田6家企业发放57张示范应用牌照（发放数量位居全国第一）；而在累计超过95万公里的测试里程中，自动驾驶测试（功能测试）里程超过了59万公里，测试总时长约4万小时，自动驾驶测试（功能测试）时长约1.8万小时。

这一次，《汽车通讯社》到了嘉定就直奔此行目标，要亲眼看看MARVEL R这台“5G汽车”到底有多“聪明”。

上汽R汽车提供给市民体验的这台MARVEL R工程样车，并非主打的“瓦纳卡灰”与“黑武士”配色，而是非常罕见的红/蓝配色，非常抢眼。

与汽车博览公园内其它搭载大型设备的各种测试车辆相比，MARVEL R只是在车顶后部装了两个“小蘑菇”。据上汽R汽车工程师高师傅介绍，“小蘑菇”是全球卫星导航定位天线（GNSS），用来帮助车辆实现高精度定位。据悉，这台工程样车已经集成了“R PILOT智驾成长包”的全部功能，在智能驾驶方面，可以说已经非常接近量产车交付时的状态。

出于安全考虑，本次5G汽车公开体验活动选择了汽车博览公园内一段长约3公里的内部道路进行，而时速也被限制在了30公里/小时以内。虽说是内部道路，其实这条道路上还是有许多游人的，自然更能考验测试车辆的真实水平。

让《汽车通讯社》以及同行的另一位市民都颇感意外的是，高师傅只是在手机APP上简单操作了一番，MARVEL R的自动驾驶功能就启动了。

伴随着“智能驾驶中，请注意！”的语音提醒，MARVEL R开始沿着绿树成荫的车道稳稳前行。面对不时出现的行人（包括老人、儿童），MARVEL R的雷达都能及时发现并进行减速、停止、重新起步的操作，整个过程十分流畅，而且没有出现急刹急停的状况，令人感觉不到这是一辆电脑在驾驶的汽车。与此同时，MARVEL R遇到的所有其它车辆、行人、桩桶等都直观地呈现在驾驶者前方的12.3英寸全虚拟液晶仪表中，并且会对路旁可能横穿马路的行人进行标红预警。

得益于5G V2X功能中，自动驾驶中的MARVEL R在接近红绿灯时，都会提前识别并适时做出减速停车、重新启动的操作，而对于限速标识牌也能够进行判别，从而调整车速；根据红灯的剩余时间，中控大屏还会进行“倒计时”。

在经过桥梁的时候，自动进入“桥梁模式”的MARVEL R会提前调整车速，以一个相对较慢的速度稳步通过，待过完桥之后再恢复原来的车速。

随着车辆接近十字路口，尽管被树林遮挡住了视线，但MARVEL R预料到了即将从右方驶来的车辆并减速停车，待安全完成会车后再重新踏上“征程”。这一过程中，驾驶员在中控大屏上也可以看到路口有车辆通行，精准识别对方车辆速度及其方位，显得相当直观明了。

连肉眼看不到的车辆都能“未卜先知”，那么遇到打着双闪的故障车辆自然也能轻松应对——MARVEL R自动点亮了转向灯，选择了绕行。据介绍，在实际道路工况下，若是前方较远的地方发生事故，车辆会不断收集前段实时信息并上传到云端、计算收集结果，并通知驾驶员选择提前绕路或避让。

据高师傅的进一步介绍，MARVEL R搭载了两大业内顶级强“芯”——华为5G巴龙5000芯片和Mobileye EyeQ4H芯片，能够与智慧交通基础设施互联互通。凭借强大的5G V2X遥感智驾功能，MARVEL R能够提前获得道路环境、红绿灯变化等信息，自主解锁5G智能车速控制（车速引导）、5G智能路口通过辅助等功能，让汽车从此具备“预知能力”。

当MARVEL R遇到路口时，车载系统会提前接收红绿灯信号，计算通过绿灯所需的时间，自动调整车速。如果经过测算，车辆无法在限速范围内通过路口，车辆就会自动加速、刹停，让自动驾驶的决策更有依据、更精细合理。

不仅如此，5G网络支持的海量设备连接可以将沿途大量的指示牌、路标、红绿灯等基础设施联网并给车辆发送信息，哪怕被前车遮挡视线，MARVEL R所拥有的V2I（车-基础设施）能力将再也不会让驾驶员错过任何一个红绿灯或标识牌了。

当然了，在车辆行驶过程中，驾驶员随时都可以进行人为干预，转动方向盘或踩刹车都会中断自动驾驶。

短短的10分钟里，红绿灯信息推送、关键路段提醒、限速提醒、弯道速度预警、人员识别、故障车辆提醒，以及交叉路口冲突提醒等7种V2X场景的体验令人印象深刻，但又有些意犹未尽。虽然“驾轻就熟”的MARVEL R没有带来任何惊险刺激，但还是让人感到了L3级自动驾驶技术的巨大魅力。

也许有网友会觉得目前“L3级自动驾驶技术”的使用场景还很小（目前国家法规并不支持普通用户在公开道路上使用这一技术），但另一个“彩蛋”就可以“现学现用”了。高师傅为《汽车通讯社》展示了远程智能召唤功能：只要在信号范围之内，车主可以通过手机一键召唤，MARVEL R就会自动来到身边或指定地点，简直跟科幻电影一样。

有意思的是，在5G功能“加持”下，MARVEL R的自动泊车也变得更加快速、准确，几乎不需要像4G版本那样进行数次调整。高师傅指出，这台毕竟是工程样车，主要是为了进行功能测试与展示；而当用户提车之后，会发现MARVEL R 5G智能电动SUV的表现将会完美得多、仪表盘与中控屏上显示的信息也更为丰富和清晰。

工信部提出的自动驾驶5级模型|汽车驾驶自动化分级（报批稿）

“5G给汽车带来的最重要的价值就是安全。”上汽5G智慧交通体验中心负责人洪吉告诉《汽车通讯社》，5G的传输速度是4G的10倍以上，汽车接入5G信号后，可实现信息传播的高速率、低延时和广连接，这意味着自动驾驶车辆的反应速度、定位的精准度可以大大提升。“同时能够给驾驶员和车联系统更多的时间去反馈和处理，保障驾驶员的驾驶安全，从而提供更高效的驾驶体验。”

上汽工程师暨本次体验安全员高师傅

据了解，目前开放给公众体验的并非5G汽车的全部实力，上汽5G智慧交通体验中心未来将会开放更多功能，而体验范围也将从公园内部道路逐步扩展到外部开放道路。相信随着MARVEL R的快速交付以及体验项目的不断丰富，将会有越来越多的普通消费者感受到5G汽车带来的智能与安心。

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